Тормагов Т. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ. Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

1Тормагов Т.А., Генералов А.А., Шавин М.Ю., Рапопорт Л.Б. Motion Control of Autonomous Wheeled Robots in Precision Agriculture // Gyroscopy and Navigation. 2022. Vol. 13, N 1. С. 23–35.2022
2Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. An Approximate Solution of a GNSS Satellite Selection Problem Using Semidefinite Programming // Communications in Computer and Information Science. 2020. Vol. 1145. С. 137-149.2020
3Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Relaxation Methods for Navigation Satellites Set Optimization // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2020. Т. 81, № 9. С. 1711–1721.2020

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

4Тормагов Т.А., Генералов А.А., Шавин М.Ю., Рапопорт Л.Б. Задачи Управления Движением Автономных Колесных Роботов В Точном Земледелии // Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30. №1 . С. 39-60.2022
5Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Применение методов выпуклой релаксации для оптимизации множества навигационных спутников // Проблемы управления. 2019. № 4. С. 65-71.2019

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

6Тормагов Т.А., Рапопорт Л.Б. Coverage Path Planning with Constraints on Normal Curvature for a Three-dimensional Terrain with Obstacles / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE Explore Digital Library, 2022. С. 1-2.2022
7Рапопорт Л.Б., Генералов А.А., Шавин М.Ю., Тормагов Т.А. Navigation and Control Problems in Precision Farming / Proceedings of the 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2021). Санкт-Петербкрг: ГНЦ РФ "ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор", 2021. С. 1-8.2021
8Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Coverage Path Planning for 3D Terrain with Constraints on Trajectory Curvature Based on Second-Order Cone Programming / Communications in Computer and Information Science (CCIS). Cham: Springer, 2021. Vol. 1514 CCIS. С. 258-272 https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-92711-0_18.2021
9Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. On the Solvability of Linear Matrix Inequalities under Quadratic Constraints / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). М.: IEEE, 2020. С. 1-3.2020
10Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Attitude Determination with Multiple Antennas Using SDP Relaxation / Proceedings of the 31th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2018, Miami). Miami: The Institute of Navigation, 2018. С. 3859-3867.2018
11Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Using of the SDP relaxation method for optimization of the satellites set chosen for positioning / Proceedings of the 31th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2018, Miami). Miami: The Institute of Navigation, 2018. С. 3812-3820.2018

Доклады

12Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. О разрешимости линейных матричных неравенств при квадратичных ограничениях / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 354-356.2020
13Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Оптимизация выбора базовых линий в задаче определения ориентации твердого тела / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 465-469.2019
14Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Использование метода полуопределённой релаксации для оптимизации состава спутниковых навигационных сигналов / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 346-349.2018

Тезисы докладов

15Тормагов Т.А., Рапопорт Л.Б. Метод выбора GNSS спутников на основе SOCP / Труды 61-й Всероссийской научной конференции МФТИ (Москва, 2018). М.: МФТИ, 2018. С. 41-42.2018