Вводится структура механической системы типа большой космической конструкции, собираемой на орбите. Решается проблема компьютерного вывода текущих уравнений движения на каждом из этапов сборки БКК. Получаемая многосвязная и нестационарная текущая модель используется далее для синтеза последовательности алгоритмов управления движением БКК. Приводится обзор работ выполненных в Институте проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. Решена задача компьютерного вывода в реальном времени текущей математической модели дискретно развивающейся конструкции (ДРК) получены граф-модели возможной траектории сборки и динамики объекта. Рассмотрены проблемы управления ДРК в процессе ее сборки и возможные пути их решения. Определены три типа стратегии адаптивного управления ДРК: 1) управление с использованием элементов интеллектуальной диагностики состояния упругих колебаний конструкции, 2) управление с оценкой фазы доминантной моды в момент переключения управления , 3) управление на основе нечетной логики.