46133

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Концептуально-логическое моделирование интеллектуальных робототехнических систем управления

ISBN/ISSN: 

978-5-94051-172-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Всероссийская научная конференция «Нейрокомпьютеры и их применение» (Москва, 2018)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 16-й Всероссийской научной конференции «Нейрокомпьютеры и их применение» (Москва, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МГППУ

Год издания: 

2018

Страницы: 

84-85
Аннотация
Предложена концептуально-логическая модель проектируемой интеллектуальной робототехнической системы управления (ИРТСУ). В модель включены концепты управления, описания агрегатов и устройств ИРТСУ, логические связи между ними, учитываемые в процессе реализации функций управления. Модель используется для постановки задач проектирования и разработки компонентов ИРТСУ, их системной интеграции и проведения имитационного моделирования отдельных подсистем и ИРТСУ в целом.

Библиографическая ссылка: 

Павловский И.С. Концептуально-логическое моделирование интеллектуальных робототехнических систем управления / Тезисы докладов 16-й Всероссийской научной конференции «Нейрокомпьютеры и их применение» (Москва, 2018). М.: МГППУ, 2018. С. 84-85.