44876

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Исследование методов позиционирования робототехнических воздушных комплексов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-208-6

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

180-184
Аннотация
В настоящее время разработке способов, реализующих функции позиционирования робототехнических воздуш-ных комплексов (РТВК) уделяется внимание, так как повышение точности в различных условиях позволяет каче-ственно иным образом подходить к решению таких задач как: навигация и управление, обработка данных (в тек-стовом, аудио- или видеоформате), автоматизация работы или реализация беспилотных решений и т.д. Особенно интересны эти задачи в условиях неопределенности внешних условий. К примеру, это проблемные вопросы авто-матизации мониторинга объектов в условиях различных возмущений (сильный ветер, зашумленная обстановка и др.)

Библиографическая ссылка: 

Русаков К.Д., Гончаренко В.И., Крахмалев Д.В. Исследование методов позиционирования робототехнических воздушных комплексов / Труды 17-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. С. 180-184.