В данной работе рассматривается двухканальная марковская система массового обслуживания с ненадежными неоднородными приборами и общей очередью. Распределение заявок по приборам производится с помощью пороговой стратегии управления. в соответствии с этой стратегией прибор с меньшей средней стоимостью обслуживания должен быть занят, если система не пуста, а другой прибор используется, если число заявок в очереди превышает некоторый порог. Проводится анализ системы в в стационарном режиме. Представлен метод вычисления вероятностей состояний системы, а также выражения для средних характеристик производительности и надежности. Для задачи минимизации средних потерь в единицу времени получена эвристическая формула для приближенного вычисления оптимальной пороговой стратегии. Также представлен метод вычисления стационарного распределения времени ожидания заявки в системе.