Рассмотрены некоторые методы исследования устойчивости программного движения нелинейных динамических систем. Достаточные условия устойчивости программных движений сформулированы на основе применения прямого метода Ляпунова с учетом сравнительного анализа устойчивоподобных понятий. Отмечено, что рассмотренные понятия и обобщения могут найти применение в задачах стабилизации технических систем.