Предложена когнитивная архитектура качественного BDI-агента, включающая: модель представления знаний, подсистемы планирования поведения и кооперации агентов. Модель знаний агента представляется в виде концептуального каркаса, структурирующего среду функционирования агентов на подпространства, определяющие классы возможных состояний. В подсистеме планирования поведения агентов, выбор действия агента основан на решении обратной задачи в логико-лингвистических уравнениях динамики агентов и на критерии рациональности его поведения. Подсистема кооперации агентов основана на критерии взаимной полезности агентов.