Рассмотрена децентрализованная сеть и особенности её функционирования. Приводится структура аппаратуры радиомодуля, используемого в качестве узла сети, и детализированная структура его программной части, ключевым элементом которой является маршрутизатор. Предложены структуры данных пакетов запроса, ожидания и ошибки маршрута. Разработаны алгоритмы функционирования маршрутизатора, основанные на протоколе динамической маршрутизации для мобильных сетей Ad-Hoc. Ключевые слова: децентрализованная сеть, алгоритм, трансивер, программное обеспечение, беспроводная передача данных, топология сети, маршрутизация, структура данных.