Рассматривается задача стабилизации линейной нестационарной системы обратной связью по фазовому вектору. При этом основное внимание уделяется проблеме приведения систе- мы к канонической форме, для чего предложен алгоритм построения матрицы перехода. Данный алгоритм основан на решении гибридной системы и не требует в отличие от клас- сического подхода многократной дифференцируемости параметров системы