4372

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Filtering Under Nonrandom Disturbances: The Method of Invariant Ellipsoids

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

-
Аннотация
В статье рассматривается проблема фильтрации с ограниченными неслучайными возмущениями для стационарных задач, когда все параметры модели не зависят от времени. Найдена оценка состояния, такая, что ее ошибка гарантированно заключена в единый эллипсоид для всех моментов времени, т.е. оценка является равномерной. Сам фильтр ищется в классе линейных стационарных фильтров. В этом классе задач и оценок проблема оказывается полностью разрешимой, т.е. удается построить оптимальный фильтр и оценку состояния. С помощью аппарата линейных матричных неравенств получены простые и точные оценки качества фильтрации. Все результаты обобщены и на дискретный случай. Исследовано поведение оценок при больших начальных отклонениях.

Библиографическая ссылка: 

Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Filtering Under Nonrandom Disturbances: The Method of Invariant Ellipsoids // Доклады Академии наук. 2008. С. -.