43666

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Моделирование виртуального робота-кентавра на модели поверхности Луны

Наименование конференции: 

  • 52-е Научные чтения памяти К.Э. Циолковского (Калуга, 2017)

Наименование источника: 

  • Материалы 52-х Научных чтений памяти К.Э. Циолковского (Калуга, 2017)

Город: 

  • Калуга

Издательство: 

  • Эйдос

Год издания: 

2017

Страницы: 

366-368
Аннотация
Исследования Луны и других планет предполагается проводить с помощью роботов, в частности роботов, управляемых оператором (космонавтом). Для управления такими роботами часто используются пульты управления. Обучение операторов на начальном этапе целесообразно проводить не на реальных образцах, а на виртуальных моделях. Это позволит провести исследования границ применимости роботов, отработать выполнение конкретных операций, смоделировать нештатные ситуации и т.д. без опасности поломки дорогостоящей аппаратуры. В данной работе предлагается использовать для решения поставленных задач разработанный имитационно-тренажерный комплекс, включающий виртуальные трехмерные модели, систему управления ими, систему динамики и систему визуализации

Библиографическая ссылка: 

Михайлюк М.В., Страшнов Е.В., Кононов Д.А. Моделирование виртуального робота-кентавра на модели поверхности Луны / Материалы 52-х Научных чтений памяти К.Э. Циолковского (Калуга, 2017). Калуга: Эйдос, 2017. С. 366-368.