Исследования Луны и других планет предполагается проводить с помощью роботов, в частности роботов, управляемых оператором (космонавтом). Для управления такими роботами часто используются пульты управления. Обучение операторов на начальном этапе целесообразно проводить не на реальных образцах, а на виртуальных моделях. Это позволит провести исследования границ применимости роботов, отработать выполнение конкретных операций, смоделировать нештатные ситуации и т.д. без опасности поломки дорогостоящей аппаратуры. В данной работе предлагается использовать для решения поставленных задач разработанный имитационно-тренажерный комплекс, включающий виртуальные трехмерные модели, систему управления ими, систему динамики и систему визуализации