4359

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка области притяжения с заданным показателем экспоненциальной устойчивости в задаче управления колесным роботом

Наименование источника: 

  • Прикладная математика и механика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2007

Страницы: 

250-258
Аннотация
Дана оценка области притяжения в задаче управления колесным роботом. Использован аппарат теории абсолютной устойчивости. Основной результат сформулирован в терминах проверки разрешимости системы линейных матричных неравенств. Приведен числовой пример.

Библиографическая ссылка: 

Рапопорт Л.Б. Оценка области притяжения с заданным показателем экспоненциальной устойчивости в задаче управления колесным роботом // Прикладная математика и механика. 2007. С. 250-258.