В работе рассмотрены некоторые протоколы, применяемые в многоагентных системах второго порядка, и условия достижения консенсуса в этих системах. Показано, что условия достижения консенсуса в таких системах зависят не только от числа нулевых собственных значений, но и от расположения спектра матрицы соответствующей коммуникационной сети. С этой целью изучена область локализации спектра лапласовских матриц коммуникационной сети.