Описывается дискретная модель мультитрансмиттерных взаимодействий между нейронами в простых нервных системах, имеющих общее внеклеточное пространство (ВКП). Модель характеризуется неоднородностью нейронов (они отличаются типами активности), эндогенной активностью нейронов некоторых типов, а также широковещательным характером сигналов: трансмиттер, появившийся в ВКП, является входным сигналом для всех нейронов, имеющих рецепторы, чувствительные к этому трансмиттеру. Нейроны различных типов представлены конечными автоматами, работающими в дискретном времени.