43355

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка области притяжения нулевого решения для аффинных систем с ограниченным управлением

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

Т. 78, № 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

3-20
Аннотация
Рассматриваются представимые в каноническом (нормальном) виде нелинейные аффинные системы с ограниченным скалярным управлени- ем, замкнутые обратными связями специального вида, линеаризующими систему в окрестности начала координат. Ставится задача построения оценки области притяжения положения равновесия замкнутой системы. Предложен метод нахождения оценки области притяжения, основанный на результатах теории абсолютной устойчивости. Построение эллипсо- идальной оценки области притяжения сведено к решению системы ли- нейных матричных неравенств. Изложение иллюстрируется численными примерами.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В. Оценка области притяжения нулевого решения для аффинных систем с ограниченным управлением // Автоматика и телемеханика. 2017. Т. 78, № 4. С. 3-20.