43239

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение диаграмм Вороного для решения задачи мониторинга одноранговой сетью роботов

ISBN/ISSN: 

978-5-7038-4646-9

Наименование конференции: 

  • 4-я Всероссийская научно-техническая конференция «РТИ Системы ВКО 2016», Москва

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Всероссийской конференции «РТИ Системы ВКО 2016»

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

Год издания: 

2017

Страницы: 

702-708
Аннотация
Обосновывается актуальность задачи распределения пространства при решении, в частности, задачи мониторинга с помощью одноранговой сети сенсоров. В качестве аппарата для решения такой задачи выбираются диаграммы Вороного. Приводится алгоритм построения центроидальной диаграммы Вороного, обосновывается его значимость и применимость при решении реальных задач

Библиографическая ссылка: 

Яцкин Д.В. Применение диаграмм Вороного для решения задачи мониторинга одноранговой сетью роботов / Труды 4-й Всероссийской конференции «РТИ Системы ВКО 2016». М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. С. 702-708.