Обсуждаются проблемы интеллектуализации систем управления. Обоснована необходимость интеллектуализации широкого круга систем и методов управления. Рассмотрена иерархия уровней интеллектуального управления и дан сравнительный анализ различных средств искусственного интеллекта. Отмечена актуальность решения проблем автоматизации целеполагания в системах управления, а также интеллектуализации антропоцентрических систем, в том числе на основе нечеткой логики и прецедентных рассуждений по аналогии. В первой части обзора рассмотрены логико-лингвистические и аналитические нечеткие регуляторы на основе нечетких логик Заде, импликаций Мамдани и Лукасевича. Дан обзор регуляторов типа Мамдани, регуляторов на основе TS-модели и нечетких регуляторов с компенсатором. Проанализированы условия оптимальности и устойчивости систем управления с нечеткими регуляторами.