4241

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Интеллектуальный подход к планированию миссии подводного робота в условиях неопределенности

Наименование конференции: 

  • Технические проблемы освоения Мирового океана г. Владивосток.

Наименование источника: 

  • Труды 2-й научно-технической конференции с Международным участием «Технические проблемы освоения Мирового океана» (Владивосток,2007)

Город: 

  • Владивосток

Издательство: 

  • ИПМТ ДВО РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

27-33.
Аннотация
В докладе рассматривается подход к решению задачи планирования миссии подводного робота в условиях неполноты информации об окружающей среде и с учетом возможных неисправностей, возникающих в бортовых условиях.

Библиографическая ссылка: 

Васильев С.Н., Давыдов А.В., Максимкин Н.Н., Ульянов С.А., Хмельнов А.Е. Интеллектуальный подход к планированию миссии подводного робота в условиях неопределенности / Труды 2-й научно-технической конференции с Международным участием «Технические проблемы освоения Мирового океана» (Владивосток,2007). Владивосток: ИПМТ ДВО РАН, 2007. С. 27-33.