42373

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Гаpантиpованное упpавление нелинейным объектом (на пpимеpе ядеpного pеактоpа на тяжелой воде)

Наименование источника: 

  • Мехатроника, автоматизация, управление

Обозначение и номер тома: 

. №5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Международное научно-техническое общество приборостроителей и метрологов

Год издания: 

2013

Страницы: 

2-4
Аннотация
Задача конструирования управляющих воздействий для реактора на тяжелой воде при неопределенности изменений его параметров рассматривается в ключе дифференциальной игры. Возможность представления нелинейного уравнения динамики объекта в виде системы с параметрами, зависящими от состояния (State Dependent Coefficients) и квадратический функционал качества позволяют перейти от необходимости решения скалярного уравнения в частных производных (уравнение Гамильтона-Якоби-Беллмана) к уравнению Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Реализуемое решение получено путем применения метода минимакса. Приведены результаты математического моделирования системы в задаче останова ядерного реактора.

Библиографическая ссылка: 

Афанасьев В.Н., Окунькова Е.В. Гаpантиpованное упpавление нелинейным объектом (на пpимеpе ядеpного pеактоpа на тяжелой воде) // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. №5. С. 2-4.