Приводятся результаты решения задачи построения адаптивной системы управления с
нелинейной эталонной моделью для нестационарного динамического объекта с нелинейным
исполнительным механизмом. Для анализа динамических особенностей нелинейной нестационарной
системы управления используется метод точечных преобразований. Приводятся результаты анализа и
математического моделирования рассматриваемой системы управления при отключенном контуре
адаптации.