Семинар "Проблемы управления автономными робототехническими комплексами" 15 мая 2017 г.

Уважаемые коллеги!
 
Вы приглашаетесь на заслушивание инициативных выступлений нового научного семинара
«Проблемы управления автономными робототехническими комплексами»
 
(запланировано выступление двух основных докладчиков).
 

Дата: 15 мая 2017 года.

Время (начало): 17.00.

Место проведения: МКЗ института.

Вступительное слово:

директор Института проблем управления имени В.А. Трапезникова РАН

член-корреспондент РАН Новиков Дмитрий Александрович.

1. Тема первого доклада: "Функционально-воксельный метод в задачах планирования пути".

Рассматриваются подходы к построению алгоритмов планирования пути на основе метода функционально-воксельного моделирования. Для аналитического описания модели сцены используется R-функциональный аппарат теоретико-множественных операций. Прототипами полученных результатов послужили алгоритмы, основанные на графо-аналитических методах планирования.
 
Докладчик:
заведующий лабораторией № 18 «Компьютерной графики»
доктор технических наук, профессор Толок Алексей Вячеславович.

2. Тема второго доклада: "Экстренное управление квадрокоптером при отказе 2-х симметричных винтов".

В работе моделируется движение квадкоптера при отказе 2-х симметричных винтов и плавном падении полной тяги на каждом из оставшихся винтов. Известно, что применение управления, полученного в стандартном режиме, приводит к падению летательного аппарата. В работе ставится и решается задача синтеза ограниченного закона управления, позволяющего посадить летательный аппарат. Подробно рассматриваются проблемы численного моделирования, которые возникают при реализации предложенной математической модели квадкоптера.
 
Докладчик:
старший научный сотрудник лаборатории № 16 «Динамики нелинейных процессов управления им. Е.С. Пятницкого»,
кандидат физико-математических наук Морозов Юрий Викторович.
 
3. Также, в рамках предстоящего семинара рассматриваются предложения по будущим выступлениям как с научными докладами, так и краткими сообщениями
о заделе и перспективных задачах исследований лабораторий и сотрудников института
в заявленной проблематике управления в робототехнике и приложениям.
 
4. Сообщите, по возможности, Вашим коллегам (в первую очередь - из числа сотрудников института),
заинтересованных (по Вашему экспертному мнению) в таковой и смежной тематике.
 
5. Если Вы являетесь сотрудником из другой организации, - пожалуйста
проинформируйте заблаговременно о необходимости включения Вас в список для прохода с целью посещения данного научного семинара.
 
Кроме этого, Вы можете подтвердить целесообразность данной рассылки или исключения Вас из таковой.
Постараемся учесть, по возможности, другие Ваши замечания и предложения.
 
 
С уважением, А. Рожнов
_

Уч.секретарь семинара (лаб.29)

вн.тел.: 15-49, 15-54.

Ссылка к предварительным сообщениям на сайте института: http://www.ipu.ru/ http://www.ipu.ru/node/41804  http://www.ipu.ru/node/41757
Семинар "Проблемы управления автономными робототехническими комплексами" 10, 24 апреля и 15 мая 2017 г. ИПУ РАН