Рассматривается задача вычисления функции времени, назовем её программным управлением (ПУ). Управление, соответствующее найденному ПУ, переводит объект в заданное состояние по всем фазовым координатам, т.е. решается терминальная задача. В простейшем случае ПУ состоит из отдельных кусочно-постоянных интервалов, количество которых равно порядку дифференциального уравнения (ДУ), описывающего поведение фазовых координат (ФК) объекта. В общем случае ПУ на одном интервале может менять величину, сохраняя знак. Не исключаются интервалы нулевого управления. Известные методы расчета кусочно-постоянного управляющего воздействия имеют ряд существенных недостатков. Предлагаемый метод ПУ в значительной мере преодолевает эти недостатки.