В работе представлены результаты по конструктивному анализу и блочному синтезу задач автономного управлению в нелинейных динамических системах на основе представления системы в виде автономно-управляемых и одновременно автономно-наблюдаемых цепочек. В различных предположениях приведено решение задачи слежения с обеспечением асимптотической сходимости к заданным траекториям и заданной точности слежения, когда известны только ограничения на рост задающих воздействий. Рассмотрено решение задачи при неполной информации о векторе состояния на основе использования наблюдателя состояния с разрывными корректирующими воздействиями. Отличительной чертой предложенных подходов к решению задачи автономного управления является декомпозиция задач высокой размерности на независимо решаемые подзадачи меньшей размерности.