Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 1 | Русаков К.Д., Селиверстов Д.Е., Осипов В.В., Решетников В.Н. Definition of Unique Objects by Convolutional Neural Networks using Transfer Learning // International Journal of Advanced Computer Science and Applications. 2020. Vol.11, Iss.11. С. 48-54. | 2020 |
| 2 | Мещеряков Р.В., Трефилов П.М., Чехов А.В., Диане С.А., Русаков К.Д., Лесив Е.А., Колодочка М.А., Щукин К.О., Новосельский А.К., Гончарова Е.И. An application of swarm of quadcopters for searching operations / IFAC-PapersOnLine. Sozopol, Bulgaria: Elsevier, 2019. Volume 52, Issue 25. С. 14-18 . | 2019 |
| 3 | Русаков К.Д. Forecast of functional state of object under conditions of behavior uncertainty // Proceedings of the 10th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). 2017. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/8109679/. | 2017 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 4 | Русаков К.Д., Исхакова А.О., Мещеряков Р.В. Распознавание деструктивного мультимедиаконтента в социокиберфизической системе мониторинга сети интернет по одному кадру // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2022. №3. С. 5-11. | 2022 |
| 5 | Батяй А.Н., Русаков К.Д., Селиверстов Д.Е., Осипов В.В., Хиль С.Ш. Разработка теоретических основ формирования компетентностной модели обучающихся по программам магистратуры на основе математического аппарата морфологического анализа // Инновации в образовании. 2021. № 12. С. 100-110. | 2021 |
| 6 | Русаков К.Д., Чехов А.В. Двухэтапный подход к распознаванию коррозии металлических конструкций с использованием сверточных нейронных сетей в ходе проведения инспекций промышленных объектов // Известия Юго-Западного Государственного университета. 2021. Том 25, № 3. С. 152-166. | 2021 |
| 7 | Русаков К.Д., Генов А.А., Хиль С.Ш. Методика решения задачи антиспуфинга по ограниченному количеству фотографий // Программные продукты и системы. 2020. Т. 33 № 1. С. 54-60. | 2020 |
| 8 | Генов А.А., Русаков К.Д., Моисеев А.А., Осипов В.В. Исследование сжатия растровых изображений с использованием искусственных нейронных сетей // Программные продукты и системы. 2018. Vol. 31, № 3. С. 430-435. | 2018 |
| 9 | Селиверстов Д.Е., Русаков К.Д., Хиль С.Ш., Савилкин С.Б. Методика оценки качества гетерогенных робототехнических комплексов моделью Banker-Charnes-Cooper // Программные продукты и системы. 2018. Т. 31, № 4. С. 723-728. | 2018 |
| 10 | Русаков К.Д., Генов А.А., Хиль С.Ш. Идентификация состояния сложной технической системы в условиях неопределенности измерительной информации // Программные продукты и системы. 2017. V. 30, № 3. С. 373-377. | 2017 |
Статьи в журналах/сборниках |
| 11 | Гончаренко В.И., Нечаев В.В., Горченко Л.Д., Русаков К.Д. Программный комплекс построения трасс и траекторий аэробаллистических летательных аппаратов на электронных картах Земли // Депонированные научные работы ВИНИТИ РАН. 2017. № 30-В2017. С. 1-30. | 2017 |
| 12 | Русаков К.Д., Горелов А.В., Гончаренко В.И. Модель прогноза технического состояния космического аппарата на основе искусственных модульных нейросетей // DSPA: Вопросы применения цифровой обработки сигналов. 2017. Т. 7, № 4. С. 190-195. | 2017 |
Главы в книгах |
| 13 | Мещеряков Р.В., Русаков К.Д., Тевяшов Г.К., Мышкин А.В. Detection and Characterization of Caviar Using a Neural Network Algorithm / Agriculture Digitalization and Organic Production. St Petersburg, RUSSIA: Springer, 2023. С. 383–395. | 2023 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 14 | Гладких Т.Я., Русаков К.Д., Графенков А.В., Мигачев А.Н., Мостаков Н.А., Голобурдин Н.В. Drowning Detection Algorithm in Coastal Zones / Proceedings of 7th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT 2023). Астрахань: IEEE, 2023. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10347125. | 2023 |
| 15 | Русаков К.Д. Using convolutional neural networks for estimating the speed and acceleration of UAVs during takeoff and landing through multicamera detection / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2023. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10304049. | 2023 |
| 16 | Абдулов А.В., Абраменков А.Н., Русаков К.Д., Шевляков А.А. Problems solved during AEROBOT-2021 UAV Challenge / Procedia Computer Science. Amsterdam: Elsevier B.V., 2022. Vol. 207. С. 2077-2085. | 2022 |
| 17 | Шевляков А.А., Абраменков А.Н., Абдулов А.В., Русаков К.Д. AEROBOT-2020 UAV Challenge: a Report / Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2021. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9600242. | 2021 |
| 18 | Русаков К.Д. Automatic Modular License Plate Recognition System Using Fast Convolutional Neural Networks / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow, Russia: IEEE, 2020. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/9247817. | 2020 |
| 19 | Легович Ю.С., Диане С.А., Русаков К.Д. Control of Takeoff and Landing of the Multicopter in a Moving Robotic Container Without External Navigation Systems / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow, Russia: IEEE, 2019. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8911038. | 2019 |
| 20 | Легович Ю.С., Диане С.А., Русаков К.Д. Integration of modern technologies for solving territory patroling problems with the use of heterogeneous autonomous robotic systems / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8551884. | 2018 |
| 21 | Селиверстов Д.Е., Смирнов А.Д., Русаков К.Д. Development of Theoretical Bases of Classification and Clusterization of Fuzzy Signs on the Basis of the Category Theory / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8551931. | 2018 |
Доклады |
| 22 | Русаков К.Д. Подход к распознаванию утопающих с помощью глубокого обучения / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВГТУ, 2023. №1. С. 257-259. | 2023 |
| 23 | Тевяшов Г.К., Русаков К.Д. Автоматическое определение размера осетровых на разных стадиях роста с помощью технологий глубокого обучения / Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань). Астрахань: АГТУ, 2023. № 1. С. 170-172. | 2023 |
| 24 | Русаков К.Д., Мамченко М.В., Тевяшов Г.К. Распознавание рукописных русских слов с помощью глубокого обучения / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 367-374 . | 2022 |
| 25 | Русаков К.Д., Чехов А.В. Распознавание оборудования металлических конструкций в ходе проведения инспекций промышленных объектов / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 1225-1230. | 2022 |
| 26 | Абдулов А.В., Абраменков А.Н., Русаков К.Д., Шевляков А.А. Опыт участия в соревновании АЭРОБОТ-2020 / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 948-954. | 2021 |
| 27 | Исхакова А.О., Русаков К.Д., Исхаков А.Ю., Мамченко М.В. Детектирование деструктивного мультимедиа контента в социо-киберфизической системе мониторинга сети Интернет / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва - Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 202-212. | 2021 |
| 28 | Русаков К.Д., Диане С.А., Россоловский И.А. Алгоритмы обработки информации и управления автономным мультикоптером в задаче мониторинга протяженных объектов / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва - Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 490-497. | 2021 |
| 29 | Подопригора В.Н., Селиверстов Д.Е., Завадский В.В., Русаков К.Д. Разработка архитектуры цифровой платформы тарифного регулирования Федеральной антимонопольной службы Российской Федерации с использованием современных средств интеллектуализации управления / Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 218-220. | 2020 |
| 30 | Легович Ю.С., Диане С.А., Русаков К.Д. Управление взлетом и посадкой мультикоптера в движущийся роботизированный контейнер в условиях отсутствия внешних навигационных систем / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 984-987. | 2019 |
| 31 | Легович Ю.С., Русаков К.Д., Диане С.А. Взлет и посадка мультикоптера в движущийся роботизированный контейнер с помощью визуальной навигационной системы / Труды 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1012-1019. | 2019 |
| 32 | Волков А.Г., Русаков К.Д., Ворожцов А.С. Методика синтеза алгоритма вычисления фрактальных оценок для диагностики сложного динамического объекта / Доклады 20-й Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и её применение» (DSPA-2018, Москва). М.: РНТОРЭС имени А.С. Попова, 2018. Т. 2. С. 853-858. | 2018 |
| 33 | Легович Ю.С., Диане С.А., Русаков К.Д. Интеграция современных технологий обработки информации и управления для решения задач патрулирования территории с применением гетерогенных автономных робототехнических комплексов / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 2. С. 351-354. | 2018 |
| 34 | Легович Ю.С., Миодушевский П.В., Гончаренко В.И., Русаков К.Д. Навигация мобильных робототехнических комплексов на основе инерциальной системы с тензорезисторными акселерометрами / Труды 5-й Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные вопросы исследований в авионике: теория, обслуживание, разработки» (АВИАТОР-2018, Воронеж). Воронеж: ВУНЦ ВВС "ВВА", 2018. . С. 238-241. | 2018 |
| 35 | Русаков К.Д., Селиверстов Д.Е., Смирнов А.Д. Разработка теоретических основ классификации и кластеризации нечетких признаков на основе теории категорий / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 1. С. 320-322. | 2018 |
| 36 | Русаков К.Д., Гончаренко В.И., Горелов А.В. Модель прогноза технического состояния космического аппарата на основе искусственных модульных нейросетей / Труды 19-й Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и ее применение - DSPA-2017» (Москва, 2017). М.: РНТОРЭС имени А.С. Попова, 2017. Т. 2. С. 808-813. | 2017 |
| 37 | Русаков К.Д., Гончаренко В.И., Крахмалев Д.В. Исследование методов позиционирования робототехнических воздушных комплексов / Труды 17-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. С. 180-184. | 2017 |
| 38 | Русаков К.Д. Прогноз состояния сопровождаемого объекта в условиях поведенческой неопределенности / Материалы 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. Т. 2. С. 449-452. | 2017 |
| 39 | Русаков К.Д., Хиль С.Ш. Особенности структурно-параметрической идентификации объекта РКТ при изменении качества измерительной информации и характера внешних воздействий / Материалы 20-й НПК "Научно-практические аспекты совершенствования управления КА и информационного обеспечения запусков КА" (Краснознаменск, 2015). Краснознаменск: ГИКЦ МО РФ им. Г.С. Титова (в/ч 32103), 2015. С. 147-150. | 2015 |
Тезисы докладов |
| 40 | Мещеряков Р.В., Русаков К.Д., Тевяшов Г.К. Алгоритм детекции и сегментации осетровых / Материалы 21-ой Всероссийской конференции с международным участием «Математические методы распознавания образов» (Москва, 2023). М.: Российская Академия наук, 2023. №1. С. 201-203. | 2023 |
| 41 | Рудько А.С., Андрашитов Д.С., Русаков К.Д. Интеллектуальное управление беспилотными летательными аппаратами / Тезисы докладов 16-й Всероссийской научной конференции «Нейрокомпьютеры и их применение» (Москва, 2018). М.: ФГБОУ ВО МГППУ, 2018. С. 357-358. | 2018 |
| 42 | Русаков К.Д., Андрашитов Д.С. К вопросу применения двухуровневого способа эволюционного моделирования в задачах позиционирования воздушных мобильных роботов / Тезисы докладов 16-й Всероссийской научной конференции «Нейрокомпьютеры и их применение» (Москва, 2018). М.: ФГБОУ ВО МГППУ, 2018. С. 388-389. | 2018 |
| 43 | Русаков К.Д., Легович Ю.С., Гончаренко В.И. Исследование проблемных вопросов интеллектуализации систем управления и их позиционирования в условиях развития информационного пространства / Тезисы докладов 16-й Всероссийской научной конференции «Нейрокомпьютеры и их применение» (Москва, 2018). М.: ФГБОУ ВО МГППУ, 2018. С. 407-408. | 2018 |
| 44 | Русаков К.Д., Хиль С.Ш. О задаче выбора признаков наблюдаемого состояния сложного динамического объекта в условиях различного качества измерительной информации / Тезисы докладов 15-й Всероссийской научной конференцией "Нейрокомпьютеры и их применение" (Москва, 2017). М.: ФГБОУ ВО МГППУ, 2017. С. 246-248. | 2017 |
| 45 | Русаков К.Д. К оценке функционального состояния объектов РКТ в условиях различного качества измерительной информации / Тезисы докладов XIV Всероссийской научной конференции «Нейрокомпьютеры и их применение» (Москва, 2016). М.: ГБОУ ВПО МГППУ, 2016. С. 66-66. | 2016 |
Патенты/Свидетельства |
| 46 | Русаков К. Д., Тевяшов Г. К. Программа для наблюдения, захвата рабочей сцены и детектирования малоразмерных объектов в их тесном скоплении: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023686143 РФ; Зарег. 04.12.2023. | 2023 |
