В рамках блочного подхода разработана декомпозиционная процедура синтеза обратной связи с учетом ограничений на фазовые переменные и истинные управления. В качестве альтернативы разрывным функциям в работе при формировании локальных обратных связей используются сигмоидальные функции, являющиеся допредельными по отношению к разрывным функциям. Последовательный целенаправленный выбор параметров сигма-функций (амплитуд и постоянных времени) в локальных контурах системы позволяет синтезировать стабилизирующую обратную связь с учетом ограничений на фазовые переменные и истинные управления. Показано, что полученный регулятор представляет собой аналог многослойной управляющей нейронной сети.