В данной работе предлагается методология создания баз знаний (БЗ) и баз данных (БД) по режимам движения морских подводных объектов (МПО) на основе методов теории управления и полномасштабного имитационного моделирования на сетевых компьютерных стендах. База знаний на стенде имитационного моделирования создается в рамках теории интеллектуального управления по направлениям: интеллектуальный интерфейс, иммерсивная среда моделирования. Основной целью исследований является создание советующей системы для бортового управления.
Система полномасштабного имитационного моделирования (СИМ), реализованная в стенде, имеет иммерсивную среду моделирования и развитую интерфейсную структуру — пользовательскую и интеллектуальную. Исследователь на стенде имеет возможность проводить неограниченное количество экспериментов по выбору управления для конкретных событий и ситуаций по режимам движения с целью создания БЗ.
Для управления МПО в аварийной ситуации (пробоина прочного корпуса) создается БЗ по ситуациям и событиям, которая содержит управление для различных интенсивностей аварии и соответствующих значений фазовых координат движения МПО при наступлении события.
В режиме «без хода» БЗ создаётся для выбора интенсивности управления и соответствующего алгоритма управления в зависимости от величины перехода по глубине с учётом сложных гидрологических условий и возможных раздифферентовок МПО по силам и моментам.
В малошумном режиме маневрирования МПО БД и БЗ используются для выбора ограничений на фазовые координаты движения МПО во время пространственных маневров или при движении по заданной траектории с учетом надводной и подводной обстановки в зависимости от требований по шумности.
В дальнейшем БЗ и БД могут быть применены для управления МПО в режиме «Совет» на основе мониторинга фазовых координат МПО в каждом исследуемом режиме в реальном времени.