Описана интерпретация задачи мониторинга пространства как задачи обнаружения целевого объекта в пределах некоторой области. Рассмотрены подзадачи, комплексное решение которых гарантирует решение исходной задачи. Сформулирована задача поиска геометрического положения сенсоров. Задача приведена к дискретному виду, описаны алгоритмы ее решения в частном и конкретном случае. На основании разработанных алгоритмов построена программная модель, которая находит и визуализирует решение задачи поиска геометрического расположения сенсоров. Проведен ряд экспериментов, сделан вывод о справедливости сформулированных подходов и принципов, а также о верности разработанных моделей и алгоритмов