Развивается метод сингулярных пространственно-временных преобразований для задач
удара с трением. Рассматривается математическая модель одной из задач Пенлеве удар
абсолютно жесткого стержня о шероховатую поверхность. Применяется метод сингулярной
пространственно-временной замены координат, при котором модель абсолютно жесткого
тела получается предельным переходом по параметру обобщенной жесткости, стремяще-
муся к бесконечности. Библиография: 14 назв. Иллюстрации: 6 рис.