39942

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Moving observer trajectory control by angular measurements in tracking problem

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

V.77. Issue 1

Город: 

  • Moscow

Издательство: 

  • Pleiades Publishing, Ltd.

Год издания: 

2016

Страницы: 

106-129
Аннотация
Решается задача построения оптимальных траекторий подвижного наблюдателя, выполняющего угловые наблюдения за целью, движущейся на плоскости равномерно и прямолинейно. Наблюдению доступны углы возвышения и азимута при движении наблюдателя в пространстве или только азимута при его движении на плоскости. Траектории получены путем численного решения задачи оптимального управления с помощью принципа максимума Понтрягина. Критерием оптимальности служит след матрицы ковариации оценки элементов движения цели. Исследованы возможности решения задачи на борту беспилотного летательного аппарата в реальном масштабе времени. Приведено сравнение со сценарием применения двух летательных аппаратов.

Библиографическая ссылка: 

Андреев К.В., Рубинович Е.Я. Moving observer trajectory control by angular measurements in tracking problem // Automation and Remote Control. 2016. V.77. Issue 1. С. 106-129.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: