Васильев С.Н., Дружинин А.Э., Козлов Р.И., Ульянов С.А. Нелинейный анализ многорежимных систем / Материалы 7-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2014). СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014. С. 43.