39667

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Polyhedral barrier regulator design using non-monotonic Lyapunov function

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN: 978-146739997-5

DOI: 

DOI: 10.1109/STAB.2016.7541176

Наименование конференции: 

  • 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference)

Наименование источника: 

  • Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

1-3 http://ieeexplore.ieee.org/document/7541176/
Аннотация
Предлагается метод синтеза алгоритма барьерного управления, обеспечивающего возвращение состояния управляемого объекта в полиэдральную рабочую область его нормального функционирования. Удаленность состояния объекта от границ рабочей области оценивается с помощью полиэдральной функции. Вводится функция Ляпунова, мажорирующая эту функцию и гарантирующая ее убывание на конечном временном горизонте. Синтез алгоритма барьерного управления основан на полиэдральном формализме и сводится к задаче линейного программирования.

Библиографическая ссылка: 

Деменков М.Н., Филимонов Н.Б. Polyhedral barrier regulator design using non-monotonic Lyapunov function / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 1-3 http://ieeexplore.ieee.org/document/7541176/.