Рассматривается задача составления оптимального расписания движения поездов между двумя станциями, соединенными однопутной железной дорогой с разъездом. На основе метода динамического программирования предлагаются алгоритмы решения задач минимизации максимального временн´ого смещения и минимизации суммы взвешенных моментов окончания перевозок. Трудоемкость алгоритмов составляет O(n 2 ) операций, где n — количество поездов.