Диане С. А., Лобанов И. А., Рожнов А. В. Интеграционный компонент для моделирования "самобалансирующейся" биоинспирированной робототехнической группировки: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2016663183 РФ; Зарег. 29.11.2016.