Работа посвящена созданию системы управления для удержания пилотируемого теплового аэростата с объёмом оболочек от 1600 до 2200 м^3 на заданной высоте в стационарном длительном горизонтальном полёте путём своевременной подачи горючего в горелку с помощью электрического клапана. Величина коридора поддержания высоты составляет ± 100 м. Основная задача состояла в создании прибора для самых распространённых типов воздушных шаров, используемых в пилотируемом воздухоплавании. Необходимо отметить отсутствие подобных устройств даже у Cameroon Balloons – мировом производителе воздушных шаров. Для решения поставленной задачи было выполнено следующее:
выбран контроллер, датчики давления, твердотельное реле, электромагнитный газовый клапан;
создана материнская плата с необходимыми вводами и выводами;
разработана математическая модель движения воздушного шара, алгоритмы и программы управления включением газовых горелок;
реализованы режимы «обучения», «поддержания высоты»;
выдержаны заданные массово-габаритные характеристики;
обеспечен режим звуковой сигнализации при выходе из заданного коридора высоты.
Использованы современные, широко представленные на рынке комплектующие известных производителей электроники, датчиков, газового оборудования. Созданное устройство целиком помещается в пластиковую коробку размерами 0.20х0.15х0.06 м. Источником питания служит свинцовый
аккумулятор 12В. Автопилот позволяет решить задачу контроля высоты полёта для лётчика, помочь ему в спортивных соревнованиях, а также проводить длительные наблюдения, использовать шары в качестве рекламных носителей.