39114 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Статья в журнале/сборнике

Название:

Синтез цифровой системы стабилизации на основе управления H2/H∞

ISBN/ISSN:

1991-5950

Наименование источника:

Труды ФГУП «НПЦАП». Системы и приборы управления

Обозначение и номер тома:

№ 4

Город:

Москва

Издательство:

ФГУП «НПЦАП им. академика Н.А. Пилюгина»

Год издания:

2015

Страницы:

24-35

Аннотация

В настоящей статье рассматривается задача синтеза цифрового динамического регулятора для управления позиционной стабилизацией одноосного гиростабилизатора в условиях неопределенных внешних возмущающих факторов. Для подавления неизвестных внешних возмущений конечной энергии используется H∞-оптимизация, для управления в условиях шумов в каналах измерений применяются концепции смешанного управления H2/H∞. Рассмотрено влияние шага квантования на выходные параметры одноосного гиростабилизатора.

Библиографическая ссылка:

Никифоров В.М., Гусев А.А., Андреев К.А., Ковалев А.К., Михалева Д.В., Курдюков А.П., Чайковский М.М. Синтез цифровой системы стабилизации на основе управления H2/H∞ // Труды ФГУП «НПЦАП». Системы и приборы управления. 2015. № 4. С. 24-35.