38955

Автор(ы): 

Краснова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Антипов А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Блочный синтез инвариантных электромеханических систем с учетом ограничений на переменные состояния

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-180-5

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2016)

Наименование источника: 

  • Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

214-216
Аннотация
Разработана процедура блочного синтеза системы управления положением схвата манипулятора в условиях неопределенности массы груза и неполных измерений. Использование в локальных связях и корректирующих воздействиях наблюдателя состояний S-образных гладких сигма-функций позволило обеспечить в процессе управления выполнение ограничений на переменные состояния электромеханической системы.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А., Антипов А.С. Блочный синтез инвариантных электромеханических систем с учетом ограничений на переменные состояния / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 214-216.