38438

Автор(ы): 

Суханов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 42) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Глумов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Гиростабилизация большой космической конструкции в процессе ее роботизированной сборки на орбите

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-180-5

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2016)

Наименование источника: 

  • Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

360-362
Аннотация
Рассмотрена задача синтеза алгоритма гиросиловой стабилизации большой космической конструкции (БКК), поэлементно собираемой на орбите с помощью свободнолетающего космического робота. Введена модель удара при установке элемента на любом этапе сборки БКК и определены требования к желаемой динамике дискретно изме-няющейся механической системы. Выявлены условия, затрудняющие реализацию требуемой динамики БКК в процессе ее сборки, и предложен скорректированный алгоритм гиростабилизации, устраняющий указанный недостаток. сс

Библиографическая ссылка: 

Суханов В.М., Глумов В.М. Гиростабилизация большой космической конструкции в процессе ее роботизированной сборки на орбите / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 360-362.