Интеллектуальные обратные связи в управлении сложными техническими системами являются важнейшей составляющей в обеспечении качества и надежности их функционирования. В проводимом исследовании рассмотрен метод обработки информации в контуре обратной связи бортовой системы управления автономным мобильным роботом, нацеленный на выявление значимых признаков внешней среды и действующих в ней закономерностей. Обнаружение и интерпретация признаков в многомерном визуальном образе, получаемом из системы технического зрения, производится на основе технологии самоорганизующихся нейронных сетей с иерархической связностью. Логический вывод о внешних ситуациях основан на классификации набора входных признаков при помощи деревьев принятия решений.