38223

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Интеллектуальные обратные связи для реализации режимов самообучения систем управления автономными роботами

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-151-5

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт проблем управления им А.А. Трапезникова РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

3750-3759
Аннотация
Интеллектуальные обратные связи в управлении сложными техническими системами являются важнейшей составляющей в обеспечении качества и надежности их функционирования. В проводимом исследовании рассмотрен метод обработки информации в контуре обратной связи бортовой системы управления автономным мобильным роботом, нацеленный на выявление значимых признаков внешней среды и действующих в ней закономерностей. Обнаружение и интерпретация признаков в многомерном визуальном образе, получаемом из системы технического зрения, производится на основе технологии самоорганизующихся нейронных сетей с иерархической связностью. Логический вывод о внешних ситуациях основан на классификации набора входных признаков при помощи деревьев принятия решений.

Библиографическая ссылка: 

Манько С.В., Диане С.А., Панин А.С. Интеллектуальные обратные связи для реализации режимов самообучения систем управления автономными роботами / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: Институт проблем управления им А.А. Трапезникова РАН, 2014. С. 3750-3759.