Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 1 | Гончаренко В.И., Кочкаров А.А., Яцкин Д.В., Румянцев Б.В. Modeling the Detection of Moving Objects by Means of a Spatially Distributed Continuous Monitoring System with a Dynamic Structure // Advances in Systems Science and Applications. 2022. Vol 22, No 2 . С. 1-10. | 2022 |
| 2 | Кречетов И.В., Скворцов А.А., Лавриков П.С., Яцкин Д.В. Development of an Anthropomorphic Gripping Manipulator: The Study of Kinematics and Virtual Modeling of Grip // American Journal of Applied Sciences. 2016. Volume 13, Issue 1. С. 14-27. | 2016 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 3 | Кочкаров А.А., Яцкин Д.В. Алгоритм поиска оптимального расположения сенсоров для решения задачи мониторинга пространства // Программные продукты и системы. 2016. № 3 (115). С. 60-66. | 2016 |
| 4 | Кочкаров А.А., Яцкин Д.В., Рахманов О.А. Особенности решения задачи геометрического мониторинга // Известия ЮФУ. Технические науки. 2016. № 2 (175). С. 158–168. | 2016 |
| 5 | Строев А.К., Яцкин Д.В. Влияние доплеровского сдвига и ионосферных искажений на обработку широкополосных сигналов // Нелинейный мир. 2016. № 5, Т. 14. С. 3-8. | 2016 |
| 6 | Яцкин Д.В., Кочкаров А.А. Особенности решения задачи геометрического расположения сенсоров при мониторинге пространства // Наукоемкие технологии. 2016. № 9, Т. 17. С. 20-29. | 2016 |
Статьи в журналах/сборниках |
| 7 | Калинов И.А., Яцкин Д.В., Агишев Р.Т. Определение оптимальной траектории БЛА мультироторного типа // Интеллект и технологии. 2017. № 3 (18). С. 72-75. | 2017 |
| 8 | Кочкаров А.А., Яцкин Д.В., Калинов И.А. Новый подход в применении малых БПЛА для мониторинга сложных пространств // Интеллект и технологии. 2016. № 2 (14). С. 68-71. | 2016 |
Главы в книгах |
| 9 | Калинов И.А., Кочкаров А.А., Малинецкий Г.Г., Яцкин Д.В. Инженерия малых беспилотных летательных аппаратов и задачи группового управления / Контуры цифровой реальности: Гуманитарно-технологическая революция и выбор будущего. М.: ЛЕНАНД, 2018. С. 203-230. | 2018 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 10 | Калинов И.А., Яцкин Д.В. Principles of Solving the Space Monitoring Problem by Multirotors Swarm / 2017 4th International Conference on Engineering and Telecommunication (EnT, Moscow). Moscow: IEEE, 2017. С. 47-50 https://ieeexplore.ieee.org/document/8241253 . | 2017 |
Доклады |
| 11 | Агишев Р.Т., Калинов И.А., Кочкаров А.А., Кочкаров Р.А., Ступин Д.Д., Яцкин Д.В. Моделирование поведения групп автономных беспилотных летательных аппаратов при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды / Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2017). Ростов-на Дону: Изд-во Южного федерального университета, 2017. Т. 2. С. 189-192. | 2017 |
| 12 | Агишев Р.Т., Калинов И.А., Кочкаров А.А., Кочкаров Р.А., Ступин Д.Д., Яцкин Д.В. Моделирование поведения групп автономных БПЛА при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды / Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2017). Ростов-на Дону; Таганрог: Изд-во ЮФУ, 2017. Т. 2. С. 189-192. | 2017 |
| 13 | Калинов И.А., Яцкин Д.В. Применение алгоритмов визуальной одометрии для решения задач поиска людей при помощи SWARM группы мультироторов / Материалы 12-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 8-й молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах». Ростов н/Д.: Изд-во Южного федерального университета, 2017. С. 531-536. | 2017 |
| 14 | Яцкин Д.В. Обработка сигнала фазированной антенной решеткой. Метод MVDR / Труды 4-й Всероссийской научно-технической конференции молодых конструкторов и инженеров "Минцевские чтения" (Москва, 2017). М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. С. 199-203. | 2017 |
| 15 | Яцкин Д.В. Применение диаграмм Вороного для решения задачи мониторинга одноранговой сетью роботов / Труды 4-й Всероссийской конференции «РТИ Системы ВКО 2016». М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. С. 702-708. | 2017 |
| 16 | Яцкин Д.В., Калинов И.А. Применение SVO алгоритма для решения задач поиска людей при помощи SWARM группы мультироторов / Тезисы докладов 3-й Международной конференции «Инжиниринг и телекоммуникации» (En&T 2016, Долгопрудный). Москва-Долгопрудный: МФТИ, 2016. С. 179-181. | 2016 |
| 17 | Яцкин Д.В., Кочкаров А.А. Патрулирование пространства децентрализованной сетью роботов / Материалы 19-го научно-практического семинара «Новые информационные технологии в автоматизированных системах» (Москва, 2016). М.: ИПМ им. М.В. Келдыша, 2016. С. 252-256. | 2016 |
| 18 | Яцкин Д.В. Мониторинг и патрулирование связных пространств / Труды 3-й Всероссийской научно-технической конференции молодых конструкторов и инженеров "Минцевские чтения" (Москва, 2016). М.: Изд-во МГТУ, 2016. С. 321-324. | 2016 |
| 19 | Яцкин Д.В. Применение диаграмм Вороного для описания взаимодействия между элементами сети / Труды 24-й Международной научной конференции "Проблемы управления безопасностью сложных систем" (Москва, 2016). М.: Издательский Центр РГГУ, 2016. С. 306-309. | 2016 |
| 20 | Яцкин Д.В. Решение задачи покрытия пространства сетью автономных мобильных абонентов / Материалы Всероссийской научно-технической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов "Интеллектуальные системы, управление и мехатроника" (Севастополь, 2016). Севастополь: СевГУ, 2016. С. 459-462. | 2016 |
| 21 | Кочкаров А.А., Яцкин Д.В. Задача мониторинга и покрытия связных пространств / Труды 3-й Всероссийская научно-техническая конференция "РТИ Системы ВКО-2015" (Москва, 2015). М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. С. 694-702. | 2015 |
| 22 | Кочкаров А.А., Рахманов О.А., Сенникова Л.И., Яцкин Д.В. Применение методов динамической теории графов для конструирования командно-информационного взаимодействия / Труды 9-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 4-й молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог, 2014). Таганрог: Изд-во ЮФУ, 2014. С. 40-42. | 2014 |
| 23 | Яцкин Д.В., Кочкаров А.А., Сенникова Л.И. Применение методов динамической теории графов для разработки алгоритмов самоорганизации абонентов в сетевых системах / Материалы Всероссийской научно-технической конференции «Перспективы развития РЛС дальнего обнаружения и интегрированных систем и комплексов информационного обеспечения Воздушно-космической обороны» (РТИ Системы ВКО-2014, Москва). М.: Радиотехника, 2014. С. 359-363. | 2014 |
| 24 | Яцкин Д.В. Самоорганизация и командно-информационное взаимодействие абонентов в децентрализованных сетевых системах / Материалы 17-го Научно-практического семинара «Новые информационные технологии в автоматизированных системах» (Москва, 2014). М.: ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014. С. 135-144. | 2014 |
Тезисы докладов |
| 25 | Румянцев Б.В., Яцкин Д.В., Гончаренко В.И., Тимошенко А.В., Кочкаров А.А. Задача поиска подвижных наземных объектов сетью мобильных роботов / Тезисы 45-х Академических чтений по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства (Москва, 2021). М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021. Т. 2. С. 369-372. | 2021 |
| 26 | Яцкин Д.В. Алгоритмическая самоорганизация и моделирование поведения децентрализованных сетевых систем / Труды 57-й научной конференции МФТИ «Актуальные проблемы фундаментальных и прикладных наук в современном информационном обществе» (Долгопрудный, 2014). М.: МФТИ, 2014. С. 139-140. | 2014 |
