Теория автоматического управления, 17 мая 2016 г.

Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник
----------------------------------------------------------------------
17 мая (11:30, комната 433):
Докладчики:
Гугаев К.В., Кручинин П.А., д.ф.-м.н. Формальский А.М. (МГУ)
Тема:
"МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПОДДЕРЖАНИЯ ЧЕЛОВЕКОМ РАВНОВЕСИЯ НА КАЧЕЛЯХ ТИПА ПРЕСС-ПАПЬЕ"
Аннотация:
При исследовании регуляции позы человека распространены тесты, связанные с удержанием равновесия на подвижной опоре в виде пресс-папье – качелях сисо. Доклад посвящен математическому моделированию процесса поддержания равновесия.Рассматривается простейшая модель человека, стоящего на сисо. Модель представляет собой плоский однозвенный перевёрнутый маятник, соединённый при помощи цилиндрического шарнира – «голеностопного сустава» – с качелями. Качели представляют собой сегмент цилиндра, ось которого перпендикулярна маятнику. Цилиндрический сегмент может совершать колебания, перекатываясь по горизонтальной опорной поверхности, а маятник может колебаться в плоскости, перпендикулярной оси цилиндра. Управлением является момент, прикладываемый в оси шарнира. Этот момент считается ограниченным по абсолютной величине. Закон управления строится в виде обратной связи по единственной «неустойчивой» координате разомкнутой системы так, чтобы область притяжения линеаризованной системы была максимально возможной. Рассмотрены некоторые характерные для построенного управления траектории системы.
----------------------------------------------------------------------
Председатель семинара Поляк Борис Теодорович    boris@ipu.ru
Секретарь семинара Резков Илья Геннадьевич     stefa@ipu.ru
Телефон для справок (495) 334 76 41, местный 14-36.
Расписание семинаров доступно по ссылке:
http://sites.google.com/site/lab7seminar/
Некоторые видеозаписи уже выложены на сайте
http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622
Заказ пропусков - у секретаря или по местным телефонам 1436, 1434, 1433, 1442, 1440.
---
С уважением,
н.с. лаб.7 к.т.н. Илья Резков.