Приводится решение задачи оптимизации интегрального функционала на многозначных траекториях дифференциальной модели управления движением при наличии фазовых ограничений. Траектории рассматриваемых движений полагаются эллипсоидальнозначными. Построение опирается на соответствующий вариант гамильтонова формализма. Центральным моментом, помимо решения, здесь также является описание решений в виде матричных функций, осуществленное в терминах тензорного анализа. Предлагаемый подход представляется особенно эффективным для систем большой размерности.