Статья посвящена задаче координированного целевого управления группой управляемых систем, со- вершающих совместное движение к целевому множеству в условиях нестолкновения ее элементов. По ходу движения члены группы должны находиться внутри виртуального эллипсоидального контейнера, который совершает эталонное движение, уклоняясь от заранее известных препятствий. Приводится об- щая схема решений, основанная на разбиении основной задачи на вспомогательные, с указанием методов их решения и координации этих решений на заключительном этапе