3764

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Decentralized Model Reference Adaptive Precise Control of Complex Objects

Наименование конференции: 

  • IFAC Workshops “Adaptation and Learning in Control and Signal Processing”

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2007

Страницы: 

6
Аннотация
Рассматривается проблема управления сложными объектами, описываемыми системой уравнений Лагранжа 2-го рода высокой размерности. Дается алгоритм декомпозиции исходной системы на две подсистемы пониженного порядка с компенсацией перекрестных связей каждой из подсистем на основе идей адаптивного управления. В частности, на основе программного адаптивного управления и адаптивного управления с эталонной моделью. Получены новые алгоритмы высокоточного управления. В качестве примера рассматривается свободнолетающий космический роботизированный модуль. Приведен пример компьютерного моделирования, подтверждающий высокое качество функционирования синтезированных алгоритмов.

Библиографическая ссылка: 

Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Глумов В.М., Суханов В.М. Decentralized Model Reference Adaptive Precise Control of Complex Objects / . СПб.: -, 2007. С. 6.