Библиографическая ссылка:
Гурман В.И., Расина И.В., Гусева И.С., Фесько О.В. Методы приближенного решения задач оптимального управления // Программные системы: теория и приложения. 2015. Т. 6, № 4. С. 113-137, http://psta.psiras.ru/read/psta2015_4_113-137.pdf.