Предложен метод текущего контроля технического состояния подшипниковых опор газотурбинных установок, применяемых на компрессорных станциях газо- и нефтепроводов, основанный на детектировании выходного сигнала индукционного датчика частоты вращения турбокомпрессора. Получены уравнения Лагранжа второго рода, описывающие динамику механической части турбокомпрессора с учетом упругих радиально-угловых колебаний вала. Разработана математическая модель датчика оборотов индукционного типа, учитывающая искажения геометрии воздушного зазора магнитной цепи датчика, вызываемые вибрациями вала. Введены уравнения связи некоторых показателей технического состояния опор вала с параметрами огибающей сигнала датчика оборотов и на основе методов адаптивной фильтрации синтезирован алгоритм начального поиска и последующего слежения за изменяющимися по мере "старения" показателями качества функционирования контролируемого объекта. Предложена система и алгоритмы аварийного отключения турбокомпрессора с использованием настраиваемой эталонной модели в контуре наблюдения за техническим состоянием его подшипниковых опор.