Определена модально-физическая форма представления математической модели деформируемых космических аппаратов (ДКА), позволяющая выявить целый ряд особенностей динамики управляемого движения упругих объектов. Описан строгий метод анализа динамики релейного управления ориентацией упругого объекта с одной доминирующей модой ? метод фазовой биплоскости и дано его обобщение для приближенного исследования динамики многочастотных ДКА ? метод размытой фазовой биплоскости. Рассмотрен ряд важных вопросов влияния упругости конструкции на устойчивость и качество функционирования системы управления ориентацией деформируемых космических аппаратов.