37116

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление мобильным роботом в сложной нестационарной среде

ISBN/ISSN: 

978-5-94051-136-6

Наименование конференции: 

  • 14-я Всероссийская научная конференция "Нейрокомпьютеры и их применение" (Москва, 2016)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 14-й Всероссийской научной конференцией "Нейрокомпьютеры и их применение" (Москва, 2016)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ГБОУ ВПО МГППУ

Год издания: 

2016

Страницы: 

86-87
Аннотация
В настоящее время наземные мобильные роботы находят все большее применение во всех областях жизни и привлекают внимание ученых и исследователей. Одной из задач исследования является способность робота автономно функционировать в сложных, нестационарных, динамичных средах. Для этого робот должен уметь избегать столкновений со статическими и подвижными объектами, огибать препятствия, находить маршрут движения. В докладе предлагается подход к управлению мобильным роботом как структурно-сложной системой на основе дискретно-событийной модель автономных компонент робота на сетях Петри и конечных автоматах.

Библиографическая ссылка: 

Ширванян А.М., Браништов С.А. Управление мобильным роботом в сложной нестационарной среде / Тезисы докладов 14-й Всероссийской научной конференцией "Нейрокомпьютеры и их применение" (Москва, 2016). М.: ГБОУ ВПО МГППУ, 2016. С. 86-87.