Представлены частные результаты исследования проблемных вопросов системной интеграции средств и методов акустического мониторинга в контексте разработки алгоритмического и программно-математического обеспечения управления группами пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов, функционирующих в условиях неполной ситуационной осведомленности. Наряду с обощением ранее известных задач контроля и дистанционного управления летательными аппаратами предложено их развитие в интересах улучшения экологической обстановки в городской среде. В результате диверсификации проблемных вопросов интеллектного управления предложена новая предметная область, которая имеет значение в перспективных практических приложениях в сфере цифровой обработки сигналов автономных систем груповой робототехники и многих других. // It's proposed to evolve the monitoring tasks and remote control aircraft and unmanned vehicles tasks to improve the urban environment. The diversification of problematic issues of intelligent control is suggests new subject area. This area is important at digital signal processing for autonomous robotic teams and many others.