35595

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление группой разнотипных дистанционно-управляемых робототехнических комплексов на примере высокоскоростных летательных аппаратов

ISBN/ISSN: 

978-5-9275-1633-9

Наименование конференции: 

  • 8-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2015, Ростов-на Дону)

Наименование источника: 

  • Материалы 8-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2015, Ростов-на Дону)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Ростов-на-Дону

Издательство: 

  • ЮФУ

Год издания: 

2015

Страницы: 

165-167
Аннотация
Показано решение актуальных задач робототехнических комплексов на ранней стадии жизненного цикла. К обсуждению в первую очередь представлена модификация метода частичной дискретизации пространства функционирования таких комплексов при симуляции взаимоувязанных задач локализации и картрирования (SLAM).

Библиографическая ссылка: 

Гончаренко В.И., Лобанов И.А. Управление группой разнотипных дистанционно-управляемых робототехнических комплексов на примере высокоскоростных летательных аппаратов / Материалы 8-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2015, Ростов-на Дону). Ростов н/Д.: ЮФУ, 2015. Т. 2. С. 165-167.