35071

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез инвариантных систем на основе скользящих режимов второго рода при возмущениях, зависящих от состояния системы

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-93424-737-0

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2015, Самара)

Наименование источника: 

  • Труды 17-ой Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2015, Самара)

Город: 

  • Самара

Издательство: 

  • Самарский научный центр РАН

Год издания: 

2015

Страницы: 

621-626
Аннотация
Invariance problem to smooth bounded disturbances is considered. The proposed feedback allows to reduce relay amplitude and to lower control resources for sliding mode control. No homogeneous restrictions were imposed on the differential eaution of the closed loop system. A matching type of disturbances is considered. Motion time estimates were obtained for different initial conditions.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Рассадин Ю.М. Синтез инвариантных систем на основе скользящих режимов второго рода при возмущениях, зависящих от состояния системы / Труды 17-ой Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2015, Самара). Самара: Самарский научный центр РАН, 2015. С. 621-626.